Інженер з розробки та інтеграції UGV
Ми створюємо інноваційну платформу UGV (Unmanned Ground Vehicle) для різних застосувань. Наша мета – розробка автономної мобільної системи з передовими технологіями управління, телеметрії та енергозабезпечення.
Обов’язки
Проєктування та розробка механічних, електронних і програмних компонентів UGV;
Інтеграція сенсорів, навігаційних систем, приводів і контролерів;
Налаштування та тестування автономних алгоритмів управління (Path Planning, SLAM, ROS);
Робота з Pixhawk, Ardurover, Mission Planner та QGroundControl;
Налаштування та тестування телеметрії та зв’язку (ELRS, LoRa, Wi-Fi, 5G);
Використання MAVLink для комунікації між контролерами та наземною станцією;
Оптимізація електроживлення, керування та зв’язку;
Розв'язування проблем, пов’язаних з механічною, електричною та програмною інтеграцією.
Вимоги
Вища технічна освіта (механіка, електроніка, робототехніка, програмування);
Досвід роботи з безпілотними наземними платформами або робототехнічними системами;
Вміння працювати з CAD (SolidWorks, Autodesk Inventor, Fusion 360) для проєктування механіки;
Досвід у схемотехніці та роботі з контролерами (STM32, ESP32, Pixhawk);
Розуміння принципів автономної навігації (SLAM, RTK-GPS);
Досвід роботи з Mission Planner, QGroundControl, MAVLink;
Досвід роботи з Python, C++ буде перевагою;
Вміння працювати в команді, бажання розвиватися в інноваційній сфері.
Ми пропонуємо
Роботу над інноваційним проєктом у сфері автономних систем;
Гнучкий графік роботи (віддалено/офіс);
Доступ до сучасного обладнання та можливість тестування на реальних полігонах;
Конкурентну оплату праці та можливості для професійного росту. Можливе бронювання!
Якщо ти хочеш стати частиною команди, яка створює технології майбутнього, надсилай резюме та мотиваційний лист.
